■ 필드버스(fieldbus) 정의
필드버스(fieldbus)는 실시간 분산 제어를 위해 사용되는 산업용 컴퓨터 네트워크 프로토콜 집합의 통칭으로서, 현재 IEC 61158로 표준화되어 있다.
출처 : 위키백과, https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%95%84%EB%93%9C%EB%B2%84%EC%8A%A4
필드버스(fieldbus)는 공장 자동화와 프로세스 제어 시스템에서 사용되는 산업용 네트워크 통신 표준을 의미한다. 간단히 말해, 다양한 산업 장치(센서, 액추에이터, 컨트롤러 등)가 서로 데이터를 교환할 수 있도록 하는 디지털 통신 네트워크이다.
필드버스는 각 장치를 하나의 네트워크 케이블로 연결하여 통신할 수 있도록 한다. 이를 통해 배선 복잡성을 줄이고 데이터 통신을 디지털화하며 시스템 확장성을 크게 개선했다.
■ 필드버스(fieldbus) 종류
필드버스는 여러 가지 프로토콜과 표준으로 나뉜다.
1) PROFIBUS : 독일 Siemens에서 개발한 기술로, 공장 자동화와 프로세스 제어에 널리 사용된다.
2) Modbus : 초기 산업용 통신 프로토콜 중 하나로, 간단하고 신뢰성이 높아 여전히 많이 사용한다.
3) DeviceNet : CAN(Controller Area Network)을 기반으로 하는 필드버스 기술로, 주로 모션 제어에 사용된다.
4) Foundation Fieldbus : 프로세스 제어를 위해 설계된 기술로, 주로 화학 공장과 석유/가스 산업에서 사용된다.
5) EtherCAT : 고속 실시간 데이터 전송을 지원하는 EtherCAT 기반 필드버스이다. 로봇 공학과 모션 제어 분야에서 널리 사용된다.
6) CANopen : CAN 네트워크를 기반으로 한 오픈 표준으로, 주로 임베디드 시스템에서 사용된다.
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